部分马尔可夫决策相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

部分马尔可夫决策相关论文

基于分层学习的四足机器人运动自适应控制模型

针对四足机器人面对腿部损伤无法继续有效自主运作的问题,提出一种基于分层学习的自适应控制模型;该模型结构由上层状态策略控制器......

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分层学习深度强化学习四足机器人部分马尔可夫决策步态控制机构失效 hierarchical learningdeep reinforcement lea

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