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分支中含有闭回路结构的完全各向同性移动并联机构型综合
提出分支中含有平面闭回路结构的完全各向同性空间移动并联机器人机构型综合的一种系统方法。首先基于螺旋理论给出移动并联机构的......
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型综合
并联机构
完全各向同性
闭回路结构
type synthesis
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