闭链结构相关论文
该文以江苏省九·五科持攻关项目“工业机器人的开发及应用－搬运机器人”为研究对象，详尽地分析与研究了用于浇注作业的搬运机器人的......
该文研究了有机磁性聚台物链的封闭和非封闭结构对体系自旋密度波和电荷密度波的影响。在开链情况下，自旋耦合与电子。电子相互作用......
码垛机器人在工业生产中已经得到广泛应用,其机构设计方案和结构参数等关系到机器人的工作空间设计与优化、运动轨迹规划、作业功......
运用凯恩（Ｋａｎｅ）动力学方程并结合牛顿─欧拉算法，导出了一种新的机器人动力学递推算法。此法简练、直观，可以方便地求解带有局部闭链结构的......
为便于对一种专用机器人的运动进行分析，本文将机器人的闭链结构为完全的开链结构，采用旋转矩阵来表示末端操作器的姿态，并用Ｄ－Ｈ方法建立......
