阻抗和自适应控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

阻抗和自适应控制相关论文

下肢康复机器人离散自适应控制的研究

康复训练是脑卒中、脊髓损伤患者主要的治疗手段。机器人辅助步行训练是近年来广泛应用的下肢康复训练方式。针对具有步态自适应功......

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康复机器人非线性逆系统解耦阻抗和自适应控制 rehabilitation robot nonlinear inverse system decoupling

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