陀螺漂移估计相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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基于重力四元数的陀螺漂移估计与补偿

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惯性随钻测量陀螺漂移估计重力四元数姿态解算 inertial measurement while drilling gyro drift estimat

基于低成本陀螺和倾角仪的姿态估计

针对动中通测控系统中低成本陀螺和倾角仪的姿态估计和陀螺误差校正问题,提出一种利用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波器对载体姿......

期刊

动中通姿态估计陀螺漂移估计卡尔曼滤波互补滤波

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