降阶控制相关论文
该文研究挠性空间飞行器降阶控制的鲁棒稳定性问题。文中将约束运动及约束运动所得传递函数的降阶误差分别归结为加法摄动及逆加法......
本文主要研究了具有闭环极点约束的线性时不变连续系统的H∞控制，以及广义系统的降阶H∞控制和模型降阶问题.首先，通过广义模型变换，......
在静态输出反馈控制器设计的基础上，设计线性系统在二次型性能指标下的优化降阶动态输出反馈控制器．动态反馈控制器可表示为一个最优......
为避免间接法设计降阶控制器的模型近似引起的性能下降,本文在静态输出反馈控制器设计的基础上,直接设计了线性不确定系统的给定阶......
研究了一类含有非线性扰动切换系统的鲁棒镇定问题。基于滑模控制技术，提出了降阶输出反馈鲁棒控制策略，给出了系统的滑动模态可达条......
阐述了鲁棒固定结构控制器合成方法,这种方法是以直接的固定结构控制器综合为基础的,为描述一大类控制器结构,它使用了分散静态输......
研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题．首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条......
为分析利用平衡截断法截断系统设计控制器的优势及局限，对比分析了在对系统降阶的过程中平衡截断法和时间尺度法在降阶维数的判断、......
本文研究基于Luenberger观洲器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题，并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反......
本文研究了Luenberger观测器的参数不确定系统降阶H∞控制器设计问题，提出了参数不确定系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件，并利......
在控制系统设计时,都希望得到被控对象的精确数学模型,但在实际中很难得到被控对象的精确数学模型,因此,建立的数学模型存在各种不......
为解决低阶反馈控制高阶系统的合理性问题,利用基于闭环系统时间尺度特性分析方法,分析了控制性能指标中权系数对六阶滚转驾驶仪系......
系统模型降阶作为一个理论课题,自60年代末至今,受到国内外广大控制界人十的重视,提出了大量模型降阶的方法,但现有的降阶方法大多......
