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研究了一类含有非线性扰动切换系统的鲁棒镇定问题。基于滑模控制技术，提出了降阶输出反馈鲁棒控制策略，给出了系统的滑动模态可达条件，同时设计了该条件下各子系统的输出反馈滑模控制器，并根据李雅普诺夫函数和状态增益给出了离散切换策略，确保闭环切换系统是渐近稳定的。通过数值仿真验证了设计方法的有效性。
一类切换系统的降阶输出反馈滑模控制
【摘 要】
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研究了一类含有非线性扰动切换系统的鲁棒镇定问题。基于滑模控制技术，提出了降阶输出反馈鲁棒控制策略，给出了系统的滑动模态可达条件，同时设计了该条件下各子系统的输出反馈滑
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨理工大学自动化学院
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2008年10期
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