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隐式广义预测控制器相关论文
气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置隐式广义预测控制
针对气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,设计基于参数模型的隐式广义预测控制器,并将其应用于髋关节康复......
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气动肌肉
隐式广义预测控制器
等速持续被动运动
髋关节
Pneumatic muscle actuator Implicit generalize predic
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