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多面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术，也是当前研究的热点。本文重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信......
无人机（UAV,Unmanned Aerial Vehicle）作为地面站与机载计算机协同控制并装备多源传感器的自主飞行器,因其机载存储、通信和计算能力......
高速铁路综合客运枢纽是客运交通系统的核心,是多种客运交通方式和大规模客流的集散场所,在客运交通枢纽体系中具有重要的作用和地......
手机3D动画自动生成技术依托于陆汝钤院士提出的全过程计算机辅助动画自动生成技术,结合目前流行的3G乃至4G的移动通信技术,致力于......
为便于运动机器人快速平滑地移动,对由线段构成的、能够规避障碍物的引导多边形进行光顺,得到G2连续的有理二次样条曲线.首先对引......
提出了一种未知环境下机器人路径规划的势场蚁群算法。该算法利用人工势场力和机器人与目标之间的距离构造机器人避障和移动的综合......
为有效在战略层面提升机场终端区空域的容量,结合机场布局和环境提出多条进场程序和离场程序的优化设计方法。对进离场程序进行三......
为便于运动机器人快速平滑地移动，对由线段构成的、能够规避障碍物的引导多边形进行光顺，得到G^2连续的有理二次样条曲线．首先对引导......
由于传统的以移动机器人导航为主要应用的障碍物规避算法不能适应靶向穿刺自动进针路径规划,所以本文提出一种S形双弧线障碍物规避......
当前绝大部分机场进离场程序是通过人工设计并借助计算机辅助软件绘制完成的,在充分发挥空域资源方面仍有可提升空间。为此,文中提......
针对无人机编队飞行过程中的机间防碰撞、障碍物规避问题,提出了基于改进人工势场的防碰撞控制方法。利用一致性理论,引入了通信拓......
根据遗传算法的特点,对移动机器人的全局路径规划及障碍物规避路径规划进行了研究。采用栅格法对移动机器人的环境信息进行建模,通......
高速铁路客运枢纽站作为多种交通方式相互衔接的基本支撑和大规模客流的集散场所,已经成为城市客运网络的重要节点,在城市客运交通......
