障碍预估相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

障碍预估相关论文

基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划

主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题．提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法．该方法将卡尔......

期刊

动态路径规划卡尔曼滤波周期规划概率方向权值障碍预估 dynamic path planning Kalman filter period plann

看过本文同时还关注