静态避障相关论文
随着智能机器人、无人驾驶、智能物流等行业或领域的发展,与之密切相关的路径优化问题已成为国内外学者研究的热点。本文以扫地机......
任何一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息，而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛......
多机器人系统运动过程中需要同时进行静态避障和动态避障。速度障碍法是一种有效的避障方法,可以应用于多种情形。本文提出了多机......
针对国内外无人艇航路规划发展情况,论文在概述无人艇路径自主规划算法的基础上,详细介绍了其近几年国内外无人艇路径规划发展现状......
