论文部分内容阅读
多机器人系统运动过程中需要同时进行静态避障和动态避障。速度障碍法是一种有效的避障方法,可以应用于多种情形。本文提出了多机器人系统在静态避障和动态避障中应用速度障碍法的方式,并对存在的问题进行了分析,提出了可行的解决方案。
速度障碍法在多机器人避障运动中的应用
【摘 要】
：
多机器人系统运动过程中需要同时进行静态避障和动态避障。速度障碍法是一种有效的避障方法,可以应用于多种情形。本文提出了多机器人系统在静态避障和动态避障中应用速度障
【机 构】
：
天津城建大学,天津理工大学
【出 处】
：
中国航班
【发表日期】
：
2019年12期
其他文献
随着我国社会经济水平的快速发展,交通运输业也取得了突飞猛进的发展。特别是在一带一路的推动下,交通行业的发展,在经济发展中体现出了举足轻重的作用。在我国的交通运输行
函数是贯穿于高中数学的一条主线。它的知识点多、涉及面广、综合性强。是高考经久不衰的考查热点．函数综合复习关注以下四个抓手，能有效巩固函数的基本性质（单调性、奇偶性、周
天气雷达是民航气象的重要探测设备,雷达数据是保障飞行安全的重要数据,民航华东空管局气象中心为了统一管理,充分发挥天气雷达的使用价值,实现华东地区中小机场雷达数据业务
特发性肺间质纤维化(IPF)是一种原因不明的以弥漫性肺泡炎症和肺泡结构紊乱,最终导致肺纤维化为特征的慢性进行性呼吸道疾病.对此,笔者采取温润行气、生津化燥、养血活血为治
提高下属绩效是管理者长期关注的问题，传统理论的激励作用显得越来越不明显，为适应新形式的发展，必须结合各自企业实际，开拓新的激励手段和措施。管理者换位思考、精确思考、帮助
都市报所面临的形势中国的都市报最早创办于上世纪90年代，经过十几年的快速发展，已经成为中国报业中最具实力的纸质媒体。然而自2005年起都市报发展进入拐点（有人称为“冰河期”
为了研究熔融锑(Sb)阳极直接碳燃料电池的反应特性,本文建立了反应器及实验系统,分别在电池和碳燃料模式下测试电池性能,研究了反应温度和 Sb用量对电池性能的影响。结果表明
突发公共事件牵动着社会民众的内心,而这些事件有许多都是发生在学校,因为会对学生产生不利的影响,所以会造成不好的 社会反响。故此,学校突发公共卫生事件的防控也就显得尤