非合作大目标相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

非合作大目标相关论文

非合作大目标位姿测量的线结构光视觉方法

空间机器人与非合作大目标交会接近最终段,单目相机不能获取完整的特征图像而无法完成相对位姿测量。针对此问题,提出基于线结构光......

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单目相机线结构光非合作大目标位姿测量空间机器人

基于结构光的空间大目标特征重构与位姿测量

针对因缺少空间非合作大目标的全局特征而难以实现相对位姿测量的问题,提出利用点状光源与单目光学相机组成点结构光视觉测量系统......

期刊

点结构光视觉非合作大目标特征重构位姿测量

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