单目相机相关论文
机器视觉已经在现代工业自动化生产中，尤其是在三维测量领域得到了广泛应用。物体三维空间与二维图像间的关系求解离不开相机标定，尤......
同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）是解决机器人自动导航的关键技术,也是机器人领域移动导航的一大难点......
机器视觉已经在现代工业自动化生产中得到了广泛应用，尤其是在三维测量领域。物体三维空间与二维图像间的关系求解离不开相机标定，尤......
随着人工智能以及机器人技术的发展,三维测量技术也发展的越来越迅速,其涉及的行业也愈加广泛,如医学研究,工厂工业生产、汽车无人......
随着汽车保有量的不断增加,交通安全问题的重视程度日益提高。为了避免因交通事故而产生的巨大人员伤亡和经济损失,各式各样的高级......
设计了一种可居家使用的采用单目相机实现手部抓握状态识别及抓握能力训练的系统．通过分析不同姿态下手部抓握特征，提出了采用手部轮......
行驶中的两辆列车之间保持安全距离是避免列车追尾事故发生的重要条件。由于机器视觉获得的图像数据信息丰富，可以根据采集到的图像......
即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是无人车环境感知领域的关键技术,三维地图构建是其中研究的热点......
针对单目相机打孔机的视觉定位技术进行研究，搭建了视觉定位的硬件平台，设计了圆、圆弧、矩形和直角的识别算法，通过标定获取图像与世......
感知系统是无人车实现自动驾驶各项功能的基础,其中基于视觉传感器的感知技术由于低成本的优点被广泛应用于无人车辆的目标检测和......
视觉SLAM是指利用设备携带的视觉传感器进行周围环境的场景构建和自身设备的定位。早期的SLAM系统采用获取深度信息快、精确度高但......
基于视觉的工业机器人应用是近年来实现工业自动化生产的研究热点,搭配视觉系统的工业机器人能够有效提高机器人的智能化水平。随......
视觉传感器与激光雷达融合的SLAM方法是当下的研究的热点，实际效果优于单一传感器的SLAM方法。针对当下视觉传感器与激光雷达融合的......
视觉传感器与激光雷达融合的SLAM方法是当下研究的热点,实际效果优于单一传感器的SLAM方法。针对当下视觉传感器与激光雷达融合的......
六自由度机器人装配技术是一项具有广泛应用前景的前沿技术,面对现代生产制造模式定制化、小批量的特点及市场多元化需求,传统的示......
煤矿井下移动机器人定位技术是直接影响煤矿机器人性能的关键技术问题。由于煤矿井下无GPS和BDS定位信号,工作场景复杂,且煤壁对信......
由相机、镜头及工作平台组成的视觉系统是机器视觉工程应用的基础,而相机系统的参数标定更是实现机器视觉测量等工作的前提。为使......
针对有源室内定位技术存在的基建投资较大、信号稳定性要求高、定位效果不理想等问题,文中提出一种成本较低、定位精度不受信号稳......
针对现有跌倒检测方法识别效率低、检测过程实时性有待提高的问题,提出了一种基于Yolov5s人体目标检测结合轻量级OpenPose人体姿态......
针对现有基于单目相机的三点式激光器视觉测量系统易受激光特征点的2D图像检测误差、相机畸变误差、图像中心点坐标误差以及焦距等......
将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端,可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠......
为了在ORB-SLAM运行数据集后得到点云图像数据能够保存,通过添加程序接口,实现保存功能,再使用激光雷达云的bin格式转pcd格式的方......
视觉测量利用摄像系统对目标物体进行拍摄,根据目标的成像,测量其位置、姿态等参数。现存的视觉测量技术主要利用目标物体上的局部......
本文在扩展卡尔曼滤波器算法的基础上，实现三维环境下以单目相机为传感器的机器人同步定位与制图的研究（Simultaneous Localisation ......
为解决传统的小孔成像测距算法需要给出待测物体的形状信息而较为烦琐的问题,提出一种基于大多数机器人摄像头的高度不需要改变的......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)与视觉里程计(Visual Odometry,VO)是在线构建周围环境的地图与......
随着传感器、计算机技术和制造业的不断发展,移动机器人的发展达到了高潮。尤其是室内移动机器人,如随处可见的餐厅服务机器人,走......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人完成自主化与智能化的一项核心技术,激光SLAM在小型环......
推理场景的立体结构是计算机视觉中常见的任务,其基本目的是根据传感器获取的平面信息推理出场景的立体结构。已有很多基于双目相......
位置服务驱动着无人驾驶、物流管理等行业的发展,现今用户对于实时的精确定位提出了较高的要求。基于可见光通信(Visible Light Co......
近些年,国家经济的快速发展,人们的出行方式也跟着发生了变化,自驾出行逐渐成为出行的第一选择,但是由此带来得交通拥堵问题日益严......
随着无人驾驶汽车、增强现实和虚拟现实等技术的快速发展,作为其中的关键技术,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and......
场景深度信息的获取一直是计算机视觉和图像处理领域一个重要的研究方向,在一些具体应用领域,例如自动驾驶,SLAM,AR/VR,目标监控和......
随着工业自动化程度的提高,三维重建技术已广泛应用于机械零件的三维测量、产品的缺陷检测以及机械装配的误差检测中。三维模型的......
从图像中得到相机成像环境的几何结构和场景中物体的运动信息一直是计算机视觉的研究核心之一。视频作为连续图像的集合,在提供了......
视觉SLAM对于机器人实现自主导航、定位与环境感知等功能具有重要的作用。与立体视觉及RGB-D SLAM相比,单目视觉SLAM的优点在于它......
随着人工智能技术的不断发展与进步,移动机器人被广泛应用于工农业生产、家庭生活以及军事航空等多个领域,移动机器人作为服务人类......
近年来,人工智能技术取得了高速发展,无人机的智能化应用也成为了大势所趋。在无人机的智能应用中,自主系统能够安全可靠地避障是......
无人车在狭窄、没有GPS信号的地下停车场中行驶,精确的定位能力非常重要。传统的基于视觉的定位方法由于无纹理的区域、重复的结构......
本文提出了一种新的单目相机和轮式里程计系统的内、外参标定方法。不同于目前单独标定内外参的方法,本文方法能在一个平台上同时......
为快速跟踪及定位远距离的运动车辆,本文设计了利用单目相机与激光望远测距仪的定位系统。此定位系统装备单目相机、望远测距仪与......
图像处理技术的飞速发展，使得图像拼接技术成为图像处理领域中的一个重要内容。图像拼接解决的主要问题是由于设备条件的限制而获取......
摄像机在感知任务中有着不可替代的作用,不断提高摄像机感知能力一直指导着广大领域的科研方向。为了仅使用单目相机实现结构化道......
近年来,车辆三维检测在无人驾驶及智能交通等领域得到了广泛的关注.但当前基于单目视觉的车辆三维检测车型识别方法并没有完善的总......
