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多体动力学程序切断铰的处理方法
多体系统动力学从非树系统派生出树系统的计算需要进行切断铰的处理。切断铰约束方程的形成是进行多体系统程序编写时的重要部分,其......
期刊
多体系统动力学
非树系统
切断铰
约束方程
约束正交补轴
dynamics of multi-body system system without tree s
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