非线性动态逆控制相关论文
采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路,建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。......
该文将神经网络控制方法引入飞控系统的设计中,并以F-16飞机为研究对象,设计了一种基于RBF神经网络的非线性动态逆控制律,并验证这......
与传统飞机不同,高超音速飞机的推进系统与机体相互整合,导致高超音速飞机模型是严重非线性的,并且输入输出之间存有耦合.该文应用非线......
介绍了非线性动态逆的基本原理及其在低空风切变改出飞行中的应用。利用较真实的风切变工程化模型和非线性动态逆方法,对飞机改出......
综述了空空导弹控制系统非线性设计的主要理论和方法,重点介绍了非线性动态逆和反馈线性化方法及其在导弹控制系统设计中的应用,对......
针对水下运载器具有强非线性、强耦合、多输入多输出、水动力作用复杂以及姿态变化剧烈等特点,设计了一种非线性动态逆控制系统,解......
针对在过失速机动中气动/推力矢量控制面协调问题,分析了最小控制能量和链式递增两种典型控制面融合方式的特点.结合实际应用上存......
针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全......
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大气层内助推滑翔战术导弹具有射程远、突防能力强、打击精度高等特点,在现代高科技局部战争中具有较好的应用前景。然而由于快时......
吸气式高超声速飞行器具有速度快、巡航高度高、机动能力强等优点,因此在军事及民用领域都具有特殊的战略意义,已成为当前航空航天领......
针对可重复使用助推器(RBV)强非线性、强耦合、多输入/多输出的特点,在姿态变化剧烈及空域变化广的调姿转弯阶段,采用非线性动态逆......
针对采用动态逆方法设计导弹姿态控制器产生逆误差的问题,文中提出了一种基于神经网络在线补偿动态逆误差的控制器设计方案。首先......
以某型高超声速飞行器为研究对象,针对巡航状态下气动参数不确定的姿态控制问题,提出了一种结合非线性动态逆控制与PID控制的姿态......