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针对高超声速飞行器动态模型中存在的非匹配不确定性,提出了一种基于Lyapunov万程的滑模变结构控制方法.首先建立了具有非匹配干扰......
为了提高大负载输出泵控电液伺服系统滑模控制方法对非匹配干扰的影响,采用反步法对系统非匹配干扰进行补偿,通过光滑连续一阶可导......
针对含有非匹配干扰和未知动态的非仿射系统控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进滑模控制(SMC)方案.本文首先利用扩......
自由漂浮柔性空间机械臂的基座不受控,在外太空环境中不仅会受到如关节处摩擦力矩等匹配干扰的影响,还会受到如太阳辐射等非匹配干......
针对视线角速率与攻角都无法测量的高速拦截弹制导控制一体化（IGC）系统，提出一种新型基于部分状态反馈的控制器。首先，基于线性扩张状......
大气层内助推滑翔战术导弹具有射程远、突防能力强、打击精度高等特点,在现代高科技局部战争中具有较好的应用前景。然而由于快时......
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针对阀控电液位置伺服系统的非匹配干扰抑制问题,将滑模控制理论与反步递推控制器设计方法相结合,提出一种滑模反步递推控制方法;......
