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非线性连续时变反馈相关论文

基于干扰观测器的弹药传输机械臂非线性连续时变反馈控制

针对弹药传输机械臂在工作过程中由于受到基础振动干扰和负载不确定性的影响,存在定位精度低、定位速度慢的问题,以结构和工作原理......

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弹药传输机械臂基础振动负载不确定性非线性连续时变反馈干扰观测器扰动补偿 ammunition transfer manipulatorbase vib

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