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非连续自适应算法相关论文
基于反演法的电液位置伺服系统的自适应鲁棒控制
本文研究了高性能电液位置伺服系统的鲁棒控制设计.这类系统,除了液压伺服系统的非线性动力学特性外,还包含大范围变化的不确定参......
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反演控制
电液位置伺服系统
非连续自适应算法
自适应鲁棒控制
LYAPUNOV稳定性理论
Backstepping controlElectro-hydraul
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