预定义时间控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

预定义时间控制相关论文

预定性能约束下四旋翼无人机容错控制研究

四旋翼无人机由于其小巧的机体、灵便的操作、低廉的成本以及较强的环境适应能力,在人类生活中诸如航拍摄影、无人投递、侦察探测......

学位

四旋翼无人机执行器故障传感器故障预定性能控制容错控制预定义时间控制

刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数......

期刊

航天器姿态跟踪预定义时间控制滑模控制

看过本文同时还关注