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控制算法作为无人驾驶技术的核心,决定了车辆跟踪期望路径的精度和速度。近年来,随着机场规模的扩大,越来越多的机场无人物流车承......
在无人驾驶车辆路径跟踪控制过程中,针对控制对象发生变化时传统PID控制器难以对其控制参数进行实时调整的问题,提出一种以预瞄理......
随着汽车工业的发展,行驶安全和交通拥堵问题日益得到人们的关注,智能驾驶技术被认为是解决问题的有效方法。本文针对智能车辆队列......
前轮操纵技术作为飞机地面操纵的核心，其研究的重要性不言而喻。随着近年来我国大型民机事业的蓬勃发展，为了配合我国C919型大型民机......
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于预瞄-跟随理论建立了智能车辆换道过中的轨迹跟随运动模型,提出了智......
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提出一种基于预瞄轨迹的跟踪控制方法来对车辆进行控制。通过TruckSim软件仿真表明，此方法效果较好；与增量式PID控制方法的仿真结果......
