驾驶员-车辆系统相关硕士博士期刊学术论文

在分数阶微积分及分数阶PI^λD^μ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PD^μ制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理......