预瞄-跟随理论相关论文
针对智能网联车队行驶过程中车辆跟驰和路径跟踪的横纵向协同控制,建立三自由度车辆动力学模型并将其作为控制系统,基于改进的智能......
针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄.跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型;并提出了智能车辆速度跟随的......
在分数阶微积分及分数阶PI^λD^μ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PD^μ制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理......