驾驶意图识别相关论文
为了提升自动驾驶汽车在复杂环境中的安全性,智能汽车在进行决策时,需要关注环境车辆未来的驾驶意图和行为的不确定性,针对当前道......
随着能源危机及环境问题加剧,节能且环保型汽车成为汽车行业应对该挑战急需迈出的关键一步。电池技术的发展制约了纯电动汽车对传......
近年来,智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle,ICV）与先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System,ADAS）相互融合,在......
面对日益严格的油耗限制与排放法规,兼具传统汽车与新能源汽车优点的混合动力汽车成为当下的最优选择。作为混合动力汽车中能量混......
随着我国能源结构问题的日益加重和汽车工业技术的不断发展,近年来,汽车行业一直在探索更加高效节能的汽车动力形式。混合动力汽车......
自2009年谷歌公司宣布开始自动驾驶技术布局以来,自动驾驶技术受到各国政府和企业的高度重视。2019年以来,我国主动布局自动驾驶发......
随着环境和能源问题的日益严重,节能减排成为汽车行业发展的必然趋势。传统燃油汽车的发展已经不能够满足人们对环境保护的需求,而......
相邻前车的切入行为会对后车的行驶安全产生较大的影响,容易导致侧向碰撞或追尾等事故。由于前车切入行为具有突发性,而国内转向灯......
汽车产业是国民经济的支柱产业,是中国实现制造强国梦的重要一环。随着能源危机的加剧与各国环保力度的增大,纯电动汽车为代表的新......
随着人们日益认识到环境污染问题的严重性和全球石油资源的紧缺,当代汽车技术向着环保和节能的方向开始发展。插电式混合动力汽车(......
近年来，我国机动车保有量快速增长，新增驾驶人数目也逐年上升。与此同时，交通参与者的规则意识、文明意识和安全意识仍然比较薄弱，交通......
当前汽车正向着智能化的大方向不断发展,自动变速器作为汽车的核心部件之一,其智能化程度直接影响着汽车的驾驶感受和行驶性能。本......
驾驶意图是影响电动汽车能量分配的重要因素,为此提出了基于驾驶意图-模糊自适应控制的能量管理策略。在传统的模糊控制能量策略基......
以加速踏板开度、加速踏板开度变化率为输入参数,将加速意图分为缓加速、一般加速和急加速,建立了基于支持向量机的电动汽车驾驶意......
在确定了混合动力公铁牵引车以车速、加速踏板开度、加速踏板变化率作为驱动意图识别参数后,本文进行了基于模糊推理的驾驶意图识......
传统汽车产业在飞速发展的过程中带来了许多能源与环境方面的问题,开发出节能无污染和高效率的汽车是我国可持续发展的主题。有效......
近年来由于能源和环保压力的不断增加,混合动力汽车(HEV)已经成为新能源汽车主流车型之一。动力电池作为混合动力汽车整车能量系统......
履带车辆作为一种特殊用途车辆,其作业现场或行驶环境复杂多变,因此,对于动力传动装置的环境适应性提出了较高的要求。而目前,绝大......
建立了基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络。通过对模糊神经网络进行训练,生成了驾驶意图模糊推理规则。从仿真结果可以看出运用......
文章就驾驶意图识别技术在智能网联汽车当中的应用进行讨论,在分析其应用现状的同时,对其应用前景进行了有效的探讨,希望能够为汽......
驾驶员对加速踏板的操作能够直接反映出驾驶员的驾驶意图,为了降低电动机补偿发动动机转矩响应迟滞所带来的电量消耗,提出了一种基......
针对串联式混合动力公铁牵引车,提出一种基于驾驶意图识别的控制策略,阐述了该策略的动力系统工作模式。在Simulink环境中建立驱动......
纯电动汽车由于节能、无污染的特点,研发和应用得到广泛关注和极大的重视,随着石油危机和环境污染的日益加重,纯电动汽车成为汽车......
为了得到驾驶员在驾驶过程中的驾驶意图,通过采用理论分析与实验、仿真相结合的方法对大脑不同区域的脑电信号进行研究分析;设计模......
驾驶意图识别是智能网联汽车实现个性化自动驾驶的基础。本文重点从改善汽车经济性的角度,分析了基于模糊逻辑的驾驶意图识别技术......
受能源危机和日益严峻的生态环保压力影响,全球大多数汽车厂商正积极推行新能源汽车,我国目前实施的“双积分”政策、新能源汽车补......
随着人民生活水平的提高和消费理念的升级,汽车已经成为国民出行的标准交通工具,汽车总量不断攀升,交通安全问题越来越受到人们的......
针对汽车行驶时出现的频繁换挡问题,利用模糊推理方法对驾驶员驾驶意图进行了辨识,并对传统换挡控制策略下的双离合自动变速器换挡......
随着石油资源短缺的日益加剧和环境污染的日趋严重，生活在“穹顶之下”的人们面临的首要任务就是节能减排。混合动力汽车作为节能汽......
近年来，汽车安全辅助系统以其辅助驾驶员控制汽车的行驶情况，从而尽量避免交通事故的能力，逐渐受到了关注。在“人—车—路”的闭环系......
随着人类社会文明和经济文明的不断进步,对能源的需求量也日益增加。科技的进步带来生活的极大便利的同时,也引发了日益严重的能源......
随着汽车工业的蓬勃发展,汽车的产销量和保有量逐年增高的同时,其也成为了环境污染和能源危机的主要贡献者。为了缓解环境和能源压......
为了解决混合动力汽车在不同驾驶工况及驾驶意图条件下油耗存在较大区别的问题,通过研究混合动力汽车的EV/HEV模式切换策略,分析SO......
目前的插电式混合动力汽车主要分为集中式驱动和分布式驱动,集中式驱动由于难以协调两侧车轮的转矩分配,必须加装辅助装置实现驱动......
以插电式四驱混合动力汽车为研究对象，运用模糊控制理论建立了驾驶意图识别模块，并设计了一种基于驾驶意图识别的整车控制策略。采用......
