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基于EPS的自动驾驶转向控制关键技术研究
近年来,以智能化、自动化和电动化为代表的新一轮技术变革正从根本上影响着汽车行业和大众交通出行,特别是智能化、自动化下的驾驶......
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自动驾驶
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基于可拓决策和人工势场法的车道偏离辅助系统研究
为保障驾驶安全,车道偏离辅助系统成为一大研究热点。针对车道偏离辅助系统中的决策问题,提出采用可拓决策方法:以跨道时间和距车......
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车道偏离辅助
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