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骨盆平面机构相关论文
助行训练机器人骨盆位姿机构动力学分析
为了辅助偏瘫病人完成行走训练,提出了一种助行训练机器人骨盆位姿控制机构,根据该机构的原理和组成,利用凯恩方法建立了骨盆平面......
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助行训练
骨盆平面机构
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