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骨盆的运动轨迹是类人机器人和康复训练机器人控制的基础，针对以往研究方法的不足，提出了一种测量人在跑步机上行走时骨盆运动轨迹的......
以约束系统仿真模型及整车试验数据为基础,对假人骨盆旋转角度与假人骨盆加速度的关系进行研究,运用数理分析方法拟合出计算骨盆旋......
人行走时骨盆运动轨迹的研究在诊断患者病情、评定康复效果、识别特殊步态等医疗、体育、康复、人类学、宇航、人机工程等诸多领域......
