高速多体船相关论文
高速多体船具有良好的横向稳定性、耐波性、机动性,是船舶领域研究的热点之一。然而,在高速航行时高速多体船细长的侧体使得纵向倾......
针对高速多体船在航行中纵摇和升沉运动幅度过大,以及减摇附体有严格的输入约束问题,提出一种有限时间观测器和单步预测控制相结合......
为减少高速多体船的升沉和纵摇变化幅度,提高船体垂向运动平稳性,提出一种解析预测控制的减纵摇方法。建立T型翼和压浪板作为减摇......
[目的]针对高速多体船的升沉和纵摇运动幅度过大,以及减摇附体有着严格输入约束问题,提出一种基于扩展卡尔曼状态估计的预测控制减......
针对高速多体船在航行中纵摇和升沉运动幅度过大的问题,提出一种有限时间减纵摇控制方法.建立由T形翼和压浪板作为减摇附体的多体......
高速多体船采用流线型支柱对排水体和主体部分进行连接,不仅具有甲板面积宽敞的优点,并且具有航行阻力小、耐波性好、机动性、运载......
高速多体船型的水动力性能预报是其设计阶段重要的工作内容之一,它通常包括快速性和耐波性的预报。 在快速性预报中,静水阻力的预......