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鲁棒稳定性控制相关论文

史密斯预估器的鲁棒调整方法

提出了模型不确定时史密斯预估器的鲁棒PID调整.引入了等效增益脉冲时间延迟(EGPTD)的概念,并用于史密斯预估器的PID调整中的鲁棒......

期刊

鲁棒PID调整史密斯预估器模型不确定二阶脉冲时间延迟系统等效增益脉冲时间延迟鲁棒稳定性控制 robust PID tuning Smith pred

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