模型不确定相关论文
在金融市场中,由于投资组合能够有效分散投资风险,因此构建最优投资组合对投资者而言十分重要。最优投资组合选择是探讨在不确定的......
随着现代复杂结构机构逐渐向着多元化、复杂化和精密化方向发展,其可靠性问题日益凸显,如何提高结构机构质量可靠性已成为人们在现......
研究了存在定常时延和模型参数不确定的双边遥操作系统在受到拒绝服务攻击(denial of service,DOS)时的稳定性问题.利用位置误差结......
在实际的工业生产过程中,系统很容易受到外界环境的影响导致其自身结构和参数发生无规则的变化。这时,采用精准的数学模型可能并不......
针对具有模型不确定性的多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外界能量有限干扰,研究了鲁棒H∞容错一致性......
随着海洋中丰富的资源逐渐被人们认知,海洋愈发成为各个国家争取海洋权益、发展尖端科技和展示综合国力的重要场所。水下机器人作......
针对双臂柔性机械手末端控制,考虑关节电机动态特性和模型参数的不确定性,提出一种非线性滑模控制方法.建立柔性机械手与关节电机......
依托于多模型框架的跳变马尔可夫系统状态估计的性能通常受限于多模型间的信息融合程度.本文以交互式多模型方法为框架,针对跳变马......
湿法冶金金氰化浸出过程的数学模型具有不确定性，提出了浸出过程的自优化控制方法。通过选择/设计被控变量，只需使控制系统跟踪......
随着数字计算机在工程和科学上应用的增加,人们开始越来越多的使用计算机进行控制器设计,此时被控对象通常是连续的,这种对连续对......
随着经济的发展和科技的进步,越来越多的机械设备被应用到日常生活与工业生产中,机械臂作为一种常见而又实用的装置,在如今的生产......
近年来,轮式移动机器人因其结构简单、易于控制等优点被大量应用在工业、农业、国防和空间探测等领域。在轮式移动机器人的众多研......
随着现代计算机科学和信息技术的快速发展,无线网络化多传感器系统(Wireless Networked Multi-sensor Systems,WNMSs)中的融合估计......
对于一类模型不确定非线性随机系统,用耗散性的观点发展了鲁棒性能准则理论.特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到......
在充分考虑了悬架系统的时域硬约束的前提下,针对悬架系统的刚度和阻尼参数的摄动,运用线性矩阵不等式技术,提出了一种基于H2/H∞......
在内模控制（IMC）结构下，对控制能量存在约束时一类不确定系统所能达到的最优跟踪性能进行了探讨．首先针对一类相加模型误差的描述，定义......
在内模控制(IMC)结构下对一类随机摄动系统的鲁棒控制及其仿真研究作了探讨。首先针对一类随机模型误差的描述定义了一个实际敏感......
提出了模型不确定时史密斯预估器的鲁棒PID调整.引入了等效增益脉冲时间延迟(EGPTD)的概念,并用于史密斯预估器的PID调整中的鲁棒......
对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输......
本文基于被控对象数学模型不确定中的两种典型情况分别进行讨论。考虑到系统数学建模中由于测量误差所产生的参数不确定性,给出基......
一、引言间歇生产过程是以顺序的操作步骤进行批量产品生产的过程，广泛应用于精细化工、药品生产、生物制品、现代农业等领域。由于......
以压电柔性结构为对象，考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性，建立了结构的不确定线性分式模型；根据不......
以压电柔性结构为对象，考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性，建立结构的不确定线性分式模型（linear f......
为克服物理参数摄动对三相电压源型PWM整流器输出电能质量的影响,提高动态响应速度,本文分析和建立了PWM整流器参数摄动数学模型,......
在模型不确定条件下,研究以破产概率最小化为目标的模糊厌恶型保险公司的最优投资再保险问题.假设保险公司可投资于一种风险资产,......
面向控制的系统辨识,是以控制器设计为目的而建立系统数学模型的过程。近些年来,这一领域的研究越来越受到重视。本文首先对这一问......
研究了压电智能板结构的非脆弱H∞鲁棒振动控制问题，在导出其有限元运动微分方程后，对其进行解耦，在状态空间中利用最小实现和平衡降......
为了发展未来舰船技术，维护国家海洋权益，广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）于2015年引进了全自主无人艇关键技术研究创......
对控制能量存在约束时一类模型不确定非自衡化工过程的最优控制问题作了探讨。首先针对控制对象的标称模型应用谱分解最小化一个包......
由于观测条件的限制,很难完整精确地测量板块模型的边界条件,通常情况下采用拟合平均的方法进行设定.裂缝开展是一个高度非线性问......
为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题，提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预......
主汽温全程控制是火电机组启动优化的基础技术，但汽温过程的大滞延特性和模型不确定性使常规PID系统控制品质不好，甚至难以投入。针......
自平衡桩基测试作为一种新型桩基测试在东南沿海已得到广泛应用，但其实际工程应用存在平衡点难于精确和转换系数不确定性问题，因此有......
保险精算是随机控制理论应用的一个非常自然而又重要的领域。其中,如何确定保险公司的最优投资和再保险策略,不仅可归纳为众多学者......
针对GPS/北斗-2(BD-2)卫星导航系统中机动载体运动模型和噪声统计特性不确定性导致滤波精度低的问题,为提高导航定位的精确性和稳......
基于属性坐标的变权加权和模型,复杂网络中简单路径搜索算法及其应用研究,谱相关密度分析在轴承点蚀故障诊断中的研究,三电机激振......
研究了具有扇区非线性输入且含有模型不确定和外部干扰的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控......
基于模型不确定性土压力问题,从滑动土体整体静力平衡方程出发,推导了一般情况下土压力泛函极值等周模型,包含了主动和被动极限状......
在电厂中，必须严格控制过热器出口蒸汽温度，使它不超过规定的范围，蒸汽温度过高或过低，都将给安全生产带来不利影响。针对电厂主汽温被......
探讨了带有递归偏好的投资者在考虑股票红利支付情形下的最优消费和投资组合．投资者担心模型的误定，因此寻求稳健的决策规则．假设股票......
针对电机柔性连接负载驱动系统在加减速时会产生不稳定的扭转振动,以及刚度系数测量复杂且难以准确计算的问题,提出了通过对开环系......
针对一类模型不确定的单输入单输出仿射非线性系统，设计一种使得闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的预测控制器。运用反演......
随着金融市场的不断发展,最优消费和投资组合决策问题为众多学者所关注.一些国内外学者已经对最优消费和投资模型从不同的角度作了......
关于最优消费和投资问题的研究,诸多学者更是在许多方面进行了孜孜不倦地探索,但大多数模型都是基于风险资产(股票)价格波动率为常......
