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考虑飞行器姿态控制系统中,控制通道间存在耦合及不确定性的影响,基于补偿的思想进行鲁棒姿态控制器设计的研究。首先对姿态控制模......
板形和板厚是带钢质量的重要衡量标准。然而,在板形板厚综合系统中,板形控制会影响到板厚控制效果,而板厚控制也会影响到板形。板......
提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIM0)等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合......
针对一类未知非线性MIMO系统(多输入/多输出系统),应用“主导输入”的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该......
多电机调速控制系统作为一类典型的强耦合的非线性系统,其运行工况复杂多变,如何提高此类复杂非线性系统的控制性能依然是当前研究......