2D激光测距仪相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

2D激光测距仪相关论文

岸边集装箱起重机船形扫描系统的设计及应用

摘要：以香港HIT码头桥式起重机船形扫描系统改造项目为例，介绍了船形扫描系统的设计及功能实现。船形扫描系统利用2D激光测距仪实时......

期刊

船形扫描系统 2D激光测距仪防撞保护智能减速 ship-profile scanning system 2D laser range finder an

基于改进直线特征提取算法的室内移动机器人地图构建

为使室内移动机器人更好地从充满噪声的2D激光测距仪数据中构建精准地图，提出一种基于相似三角形去噪法则的改进算法。利用分裂算法......

期刊

移动机器人 2D激光测距仪直线特征提取去噪法则最小二乘法

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