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基于柔性铰链的并联机构性能研究与优化设计
在精密位姿调节装置需求日益迫切的今天,随着并联机构技术和微位移技术的进步,精密位姿调节并联机构成为了精密位姿调节装置的重要......
学位
并联机构
柔性铰链
3-PSR-V
运动学
优化设计
刚度性能
参数识别
精度性能
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