6-PTRT并联机器人相关论文
以6-PTRT并联机器人为研究对象,建立其位姿误差模型,利用单支链闭环矢量法,依据输入输出关系,建立误差方程.依据6-PTRT并联机器人......
期刊
随着人工智能技术的飞速发展,工业机器人的智能化逐渐得到了广泛的关注。其中,尤以串、并联工业机器人的研究为主。并联机器人相对......
学位
以6-PTRT并联机器人为研究对象,根据其结构特点及构件间的约束关系,建立该机构的位置逆解模型,进一步求出各个滑块的运动规律。然......
针对6-PTRT并联机器人,基于运动学逆解分析了对工作空间起约束作用的各限定因素,应用三维边界搜索法对工作空间进行空间内的搜索,......
根据6-PTRT并联机器人机构及约束特点，对动平台及各支链进行运动学分析，利用虎克铰特性建立各支链动坐标系，计算各运动部件瞬态惯性张......
并联机器人具有定位精度高、体积小、刚度好和承载能力大等特点,在精密调整和装配领域有广泛的应用前景。对于飞机舱体内部空间狭......
6-PTRT并联机器人作为一种精密定位装置，良好的刚度特性是保证其精密性、稳定性和高速性的前提。并联机器人的静刚度是动平台在外载......
六自由度并联机器人不仅具有刚度大、体积小、运动精度高、力／力矩重量比大、动力性能好、易于力反馈控制等优点,而且能实现空间六......
