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6-TRPT构型相关论文
6-TRPT型穿戴式并联接骨机器人设计及分析
本文以典型的Stewart并联机器人构型为基础,借鉴现有的骨外固定架的形式,提出了本文所采用的6-TRPT构型。并提出了6-TRPT型并联机......
学位
医疗机器人
并联机器人
6-TRPT构型
机构性能
运动控制程序
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