6-UPS 相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

6-UPS相关论文

基于6－UPS并联构型的运动学建模与仿真

为了更好的对机构进行优化设计和了解机构的运动特性，对机构进行运动学仿真分析是一种常要的研究方法；本丈针对6-UPS并联平台结构，用a......

期刊

并联机构 6-UPS ADAMS仿真

一种基于3-RPC/6-UPS并联机构的自动钻铆机器人

提出一种基于3-RPC/6-UPS并联机构的自动钻铆机器人,旨在完成飞机壁板的钻铆加工任务。执行钻铆加工时,机器人相当于一台固定式并......

期刊

并联机构飞机壁板 3-RPC 6-UPS 钻铆

看过本文同时还关注