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6PM2相关论文
混联式六轴联动数控机床6PM2的方案创新
介绍了混联式六轴联动数控机床6PM2的方案创新特点,其运动功能方案采用串联与并联相结合的混联形式;采用了所开发的新型被动关节,......
期刊
数控机床
方案创新
6PM2
混联
六轴联动
被动关节
混联机床并联机构几何参数辨识研究及内球面加工试验
混联机床是近年来发展起来的一种新型机床,该类机床采用了串并联复合机构,不仅继承了并联机床高刚度、高精度和高进给速度等优点,......
学位
6PM2
混联机床
运动学标定
几何参数辨识
内球面加工
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