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6 6无人地面车辆差速转向运动学分析
差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆......
期刊
6×6
无人地面车辆
差速转向
运动学
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