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7R冗余度机器人相关论文
平面和空间机构运动学分析中若干问题的研究
平面机构和空间机构的运动学研究是机器人机构学研究领域的热点和难点之一。本文以平面基本运动链(巴氏桁架)和冗余度7R机器人的运......
学位
巴氏桁架
位置分析
结式消元法
吴方法
7R冗余度机器人
位置逆解
冗余度优化
参数标定
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