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7R双臂相关论文
双臂协作机器人机构运动学及轨迹规划的研究
随着中国智造2025和工业4.0时代的到来,我国工业领域的智能化水平在不断地提高,由原来的自动化逐渐向智能化转变。人们对于生产装......
学位
7R双臂
协作
双臂轨迹规划
协调搬运
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