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就球形爬行表面的特点,对六足球面仿生爬壁机器人的结构进行了分析,对移动过程中的抗倾覆及抗滑落问题进行了研究,并提出了算法.为......
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叙大铁路余家坡隧道洞口滑坡为一牵引式滑坡，严重威胁着余家坡隧道的安全。在治理滑坡的过程中，通过滑坡成因及稳定性的分析，设计中采......
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首先对超薄磨耗层Nova Chip的关键机理进行了详细的介绍和说明;然后通过超薄磨耗层在隧道路面抗滑处治工程中的应用,分别对养护方......
针对中铁青岛世界博览城项目展廊的索拱桁架结构体系跨度和矢高大、索夹两端索力不平衡的问题,用穿心式千斤顶顶推法测试索拱桁架......
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