B样条插值相关论文
针对传统A*算法在路径规划中搜索无用节点较多与消耗时间较长等问题，提出一种改进型A*算法。利用JPS算法优化A*算法搜索效率；提出一......
针对S-型生物化学系统,构建了以浓度误差与浓度速率误差之和为极小化目标的参数辨识模型.结合微分方程数值解法中的基尔公式和B样......
随着机械制造智能化和科技的飞速发展,机械臂凭借着高效率、高生产质量等优势被广泛用于焊接、搬运、分拣等生活及生产中。现如今......
三维数字化牙齿模型被广泛的应用于口腔正畸领域,特别是三维数字化成像在口腔正畸诊断、治疗和疗效预测中发挥的作用。牙齿的好坏......
针对管道凹陷，根据变径检测数据，分别采用三次B样条和三次样条曲线对凹陷的轮廓做了二维曲线插值，计算凹陷区应变，并采用非线性有限元......
基于岩溶洞穴复杂表面提出三角网格的拼接与融合方法。首先,通过三角网格空间的几何关系遍历出两个拼接网格边界,找出待拼接边界;......
在医学诊断和治疗的过程中，常常需要对比多幅图像进行分析以获得更精确和全面的信息。图像分析需要多幅图像的几何位置保持一致，即需......
传统机织工业生产流程中,试织是验证织物样式、结构设计是否正确,是否符合客户要求的重要环节。很多情况下试织需要反复进行,往往......
本文针对机械臂在目标抓取过程中存在路径长、搜索效率低等问题,提出一种改进RRT-Connect(双树快速随机扩展连接树)路径规划策略。......
在“工业4.0”和“中国制造2025”双重社会背景下,制造业成为立国之本、兴国之器、强国之基。虽然串联机器人操作臂在制造业领域里......
无线电波的多普勒效应是由于相对运动导致无线电发射信号频率与接收信号频率之间存在偏差的现象。多普勒信号携带了目标信息,识别......
作用于屋盖结构上的风压场具有明显的非高斯特性。针对这个特点,采用三次多项式表达风压过程和虚拟高斯过程之间的转换关系,推导出......
医学图像三维可视化是一个多学科交叉的研究领域，在诊断医学、手术规划及模拟仿真、整形及假肢外科、解剖教学等方面都有重要应用。......
地震波的射线追踪方法是地球物理学和地震勘探中的重要研究课题。射线追踪方法不但是研究介质任意速度分布情况下地震波传播问题的......
网格模型的拼接和融合是3维形状编辑和造型中的一个重要方面。基于Hermite插值技术,提出一种适用于具有一般边界点空间分布的三角......
在激光光切割加工的工件轮廓中,有些是由复杂的参数曲线构成.用传统的直线或圆弧插值,由于在分割节点附近给量波动,使高速切割的效......
数字信号处理器（DSP）芯片TMS320C32具有高效的数值运算能力，并能提供良好的开发环境。通过TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件（FPGA）的组......
针对圆柱齿轮轻量化设计问题,提出一种基于滚切加工原理的圆柱齿轮精确建模及啮合仿真分析方法。根据空间啮合原理,采用通用滚刀切......
针对希尔伯特-黄变换过程中经验模态分解出现的端点效应问题，采用极限学习机（ExtremeLearningMachine，ELM）算法对原始数据序列分别向左......
希尔伯特黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)比常规的时频分析方法有着更好的时频分辨率和时频聚焦性,在处理实际地震信号这类非......
将形状记忆合金（SMA）丝嵌入弹性棒可构成形状记忆合金驱动器（SMAA）.采用两台SMAA构成的组合式记忆合金驱动器可实现偏动元件与致动元件......
数字信号处理器具有高效数据运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件则具有高度灵活的可配置性.文中描述了用TMS320C32......
曲线的光滑处理技术在许多领域得到了广泛的应用,其常用方法是将平面上欲连接的点作为控制多边形的顶点,通过相应的数学变换,得到......
针对因测点数目不足,难以全面了解冲击波传播过程,冲击波超压经验公式具有局限性;以及数值模拟存在精度低的问题,通过采用B样条插......
分析了自由浮态下提高液位测量精度的方法,然后针对采集到的非平稳液位信号,提出了一种改进的局部经验模态分解(empirical mode de......
智能变电站中合并单元额定延时的准确性,是保证继电保护及安全自动装置能否准确识别采样值的关键,因此准确测量合并单元额定延时具......
凹痕缺陷的轮廓描述是凹痕应变计算的首要工作。针对金属管材凹痕的特殊薄壳结构,根据径检测数据分别采用三次B样条和三次多项式曲......
在3R关节型机械手设计过程中,通过对机械手的速度、加速度、加加速度进行约束,在三次B样条插值的基础上,以达到机械手轨迹规划最优......
B样条曲线由于其多阶导数连续和局部支撑性的特点,被广泛用于工业机器人关节空间的轨迹规划。标准B样条在起止点位置存在导数值的......
传统的三维重构方法不适用于旋转式切片,该文针对旋转式切片提出了一种可行的三维重构方法,即基于B样条插值的重构方法,解决了旋转......
为了能高速、高质量地进行图像边缘检测,提出了一种新的基于B样条插值的边缘检测方法。该方法采用了三次B样条插值原理,对图像的像......
数字信号处理器(DSP)TMS320C32具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境.通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)......
对经验模式分解算法中的滤波停止条件和端点延拓问题进行了研究。在改进的EMD算法基础上,通过对本征模函数使用“新的滤波停止条件......
为了解决型面检测时测量路径的规划问题,提高型面测量的效率和精度,本文针对单光束激光三角法非接触式型面检测专用测量系统,提出......
提出一种基于背向障碍物搜索方式的改进A^*算法。为了剔除路径中不必要的转折点,同时保证与障碍物的距离,采用提取最优转折点策略......
描述了采用TMS32C32浮点DSP和10K10可编程逻辑器件的高速高精运动控制系统的构成,该系统使用B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理......
如何根据汽轮机叶片型面模型的理论数据点及测量路径约束条件,准确获取实际测头位置是叶片型面测量的关键所在。在已知汽轮机叶片......
针对S-型生物系统的参数辨识问题,给出了以极小化误差函数为优化目标的参数辨识模型。基于修正配置和B样条插值,提出了一种有效的......
文中介绍了一种基于Harris角点检测图像特征的图像配准方法。通过随机一致性算法(RANSAC)和正则化交叉相关测度建立了待配准图像和......
针对国内企业滚丝工艺上下料过程中自动化水平低及效率低下问题,以4自由度机械手为研究对象,根据滚丝机实际的上下料流程,设定一系......
提出了一种基于双三次B样条插值对刚性转子动不平衡测试系统进行系统标定的方法,该方法可以避免和减少硬支承动平衡测量系统中由于......
光纤耦合图像之间存在亚像元级位移问题,为此,提出一种基于图像互补信息的超分辨率重建算法。采用传统相位相关法进行整像元级配准......
针对移动机器人路径规划过程中单一算法不易协调多种要求的问题,提出一种基于多阶段决策思想的全局路径规划算法。根据不同功能将......
针对三维网格模型,提出一种基于特征点评估的环形特征线快速提取方法.该方法首先利用采样点邻域的凹凸性程度确定模型特征点集;然......
功能磁共振成像技术由于有时间分辨率高和非侵入性等优势,在健康个体、病人及动物的大脑功能的研究中得到了广泛的应用。本文针对......
小线段所描述的曲线轨迹在相邻线段的转角处,由于在切线方向会发生突变,曲率也不连续,从而导致了刀具加工中,在通过转角处时会发生......
在虚拟仪器的基础上,提出了一种新的测试相位差的方法。利用高速数据采样技术对双通道被测信号进行采集,得到高密度的被测信号波形......
