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描述了采用TMS32C32浮点DSP和10K10可编程逻辑器件的高速高精运动控制系统的构成,该系统使用B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理和用PID算法对运动过程加以控制.
基于TMS320C32的高速高精运动控制卡设计
【摘 要】
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描述了采用TMS32C32浮点DSP和10K10可编程逻辑器件的高速高精运动控制系统的构成,该系统使用B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理和用PID算法对运动过程加以控制.
【机 构】
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武汉理工大学智能信息系统研究所
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2005年9期
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