B-Human相关论文
RoboCup机器人足球世界杯是一项国际级竞赛,它为多机器人协同控制、运动控制、模式识别等技术研究提供了一个标准的测试环境.其中......
根据RoboCup中国赛标准平台组联赛的实战经验，从进程层、黑板雇、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能，并且在B-human框架中......
RoboCup是研究动态环境中的机器人自主决策的典型平台.针对5v5标准平台组足球比赛角色行为的多态性,采用面向对象方法建模并设计不......
