BTT导弹相关论文
提出将逆系统方法与神经网络自适应思想相结合的非线性控制方案,从理论上证明该控制方案跟踪误差的渐进收敛性.采用在线神经网络动......
BTT导弹控制系统是一个强耦合、高时变的多变量非线性系统,基于经典控制理论的自动驾驶仪设计方法已经不能满足 BTT导弹控制系统的......
BTT导弹控制技术是当今导弹控制领域的一项新技术.该论文基于线性系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法,提出了可抑制抖动的多......
运用倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术设计的导弹在截击目标的过程中,滚动通道指令能够控制导弹的最大升力面快速地转到理......
现代战场环境的日益复杂对战术导弹的技术指标提出了更高的要求,为了适应未来战争的需要,导弹需要解决诸如对付大机动飞行目标、大空......
以倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术的导弹作为研究对象,根据模糊控制理论的知识,在已设计完成的经典PID控制器基础上,设计......
针对导弹在飞行过程中数学模型的不确定性以及三通道之间的耦合影响,结合Schauder固定点定理,利用数学变换方法把多输入多输出(MIM......
该文对基于神经网络的自适应控制理论(简称为神经网络自适应控制理论,记为NNBAC-Neural Networks-Based Adaptive Control)及其在B......
BTT导弹的气动参数强烈变化特点、大机动需求和控制技术要求导弹滚转通道必须具有快的响应速度和强的抗干扰能力.针对这些特点,引......
本文用H∞/加权混合灵敏度方法设计某型地对空BTT导弹的鲁棒自动驾驶仪。结果表明:基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的H∞/加......
针对BTT导弹的飞行控制问题,提出了一种基于θ-D方法的最优滑模非线性自动驾驶仪设计方法。把导弹动态模型转化成一个级联的二回路......
针对BTT导弹的飞行控制问题,提出一种基于近似动态逆及神经网络理论的非线性自动驾驶仪设计方法。给出了神经网络自适应动态逆控制......
提出基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适......
应用双时标的假设 ,将导弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学。然后 ,对慢变动力学和快变动力学分别进行反馈线性化设计......
提出了一种新的时变模型参考结构控制方案,设计了某型BTT导弹腐仰一偏航耦合通道自动驾驶仪控制律。......
本文利用鲁棒¨综合控制理论设计了高性能的BTT导弹自动驾驶仪。本文以某型BTT导弹为研究对象,进行导弹自驾仪的应用研究:首先,设......
该文H∞对控制方法设计的BTT导弹自动驾驶仪进行六自由度(6DOF)数学仿真。与传统的逐段切换自动驾驶仪增益以控制导弹沿全弹道飞行方法相比,本......
针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的执行机构,采用电动舵机伺服系统的方案,进行了可行性论证和可靠性预测.分析结果表明,采用稀土......
倾斜转弯(bank—to—turn,BTT)BTT导弹在飞行过程中,它的参数是时变且大范围不确定的,因此其数学模型具有一定的不确定性。引入对被控对......
针对BTT导弹非线性动力学模型中的参数不确定性及系统存在未知外部干扰的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的滑模控制设计方法;......
为了满足空空导弹大空域、高机动飞行的技术指标要求,提出了BTT导弹的增益调度鲁棒H∞自动驾驶仪设计方法;建立:了BTT导弹线性变参数(L......
在时间尺度分离法的基础上,建立了BTT导弹分层控制模型。针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响,利用非线性干......
提出一种BTT导弹非线性控制系统的神经网络逆系统方法。从理论上证明了该控制方法可实现导弹三通道的解耦控制,输出渐近无差跟踪。......
针对工程中出现的参数不确定性引起的系统性能下降,应用参数空间法设计了某型BTT导弹的模型参考自适应自动驾驶仪。首先根据参数空......
摘要: 飞行控制系统设计是倾斜转弯(BTT)控制型导弹的一项关键技术。 BTT导弹转弯和机动时需绕其速度矢量快速滚转, 因而会导致较强的......
对带有壅塞式冲压发动机的空空BTT导弹,在中制导起始段的最优爬升轨迹进行设计,根据冲压发动机的特性,得出最小燃耗问题等价于最小......
针对导弹在运动过程中模型存在较大不确定性,提出一种新的跟踪保性能鲁棒控制器设计方法.应用线性矩阵不等式来求解控制器使该方法简......
针对不确定非线性BTT导弹控制系统,提出了一种基于模糊高斯基神经网络控制设计方法。在设计过程中将干扰项和模型不确定项合为一项,......
针对BTT导弹控制系统所具有的非线性、快时变性以及模型不确定性问题,研究了一种基于变论域的模糊自适应控制器。通过选取合适的论......
针对不确定非线性BTT导弹控制系统,提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的自适应控制设计方法。在设计过程中将不确定部分合为一......
提出了一种模型参考变结构2最终滑态控制方案,应用该方案设计了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪。理论分析表明,该方案确保了系统状态按照规定......
为实现BTT导弹准确快速跟踪指令的要求,采用能够提供品质良好的微分信号,并具有较强滤波能力的跟踪微分器设计了导弹控制器。该方......
当前在战术研究领域中,为提高导弹的战术性能引入很多新技术,倾斜转弯技术就是其中之一,通称BTT(Bank-To-Turn)技术。很多国家已对这种导弹的总体方案,气......
针对采用冲压发动机的远程BTT空空导弹末段制导算法进行研究。在导弹非线性俯仰-偏航-滚转三通道模型基础上,通过数值解算两点边界......
提出了BTT导弹自动驾驶仪的变结构自适应设计方法。该方法完全基于对象参数变化和随机扰动的上下界,无需对系统进行参数辩识和对随机扰......
基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法,以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,并用该策略设计了BTT导弹俯......
首先,针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping没计方法的控制模型.充分利用系统的结构特点,结合backstepping没计方......
BTT导弹控制系统的控制命令须由过载信号滤波得到.首先,确定了滤波器的数学模型,用指数加权递推最小二乘法(RES)辨识出滤波器设计......
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先应用两个神经网络设计了补偿......
基于拟人智能控制思想提出一种针对BTT导弹姿态控制的非线性控制律的设计方法。首先利用广义归约的方法将复杂的BTT导弹姿态控制问......
研究一类离散切换系统的鲁棒保性能状态反馈控制器设计问题。利用切换Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,得到了鲁棒保性能控制器......
针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控......
运用H∞控制理论设计BTT自动驾驶仪中的俯仰-偏航和滚动通道,运用解析的手段设计控制器,使得系统对这一误差范围内的所有被控对象均......
针对存在不确定性的BTT导弹系统,基于神经网络提出了一种鲁棒动态逆控制系统设计方法。首先应用双时标假设将BTT导弹动力学分离为快......
针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段......
为了解决BTT导弹制导的传统难题,将利亚普诺夫方法引入BTT导弹制导律的设计中,得到卡尔曼滤波器结构,形成BTT导弹利亚普诺夫制导系......
提出基于反馈线性化BT导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。CMAC神经网络构成一种自适应反馈线性化方案,使......
针对二阶不确定系统,提出了一种基于非奇异终端滑模的模型参考变结构控制方案,并将其应用于BTT(Bank-To-Turn)导弹滚转通道自动驾驶......