伴随着科学技术突飞猛进的发展,测绘科学的技术手段与技术方法也发生了根本性的变革,极大地拓展了其服务领域,同时对传统的理论方......

由于系统线性化时存在忽略项,扩展卡尔曼滤波成为一种次优的梯度下降算法.当滤波方程病态时,求解存在发散倾向,且估计量为有偏的,......

GPS定位中常采用线性卡尔曼滤波模型,由于线性化模型精度很难满足高精度用户要求。为此,本文介绍了非线性卡尔曼滤波常使用的扩展......

Because of the ignored items after linearization, the extended Kalman filter (EKF) becomes a form of suboptimal gradient......

GPS导航解算中常采用离散线性Kalman滤波模型。由于线性化忽略高次项,加之线性化受初始值精度的影响,导致线性化模型精度很难满足......

基于抗差自适应滤波的思想,结合非线性Bancroft算法的特点,提出了一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波。计算表明,该算法......

北斗卫星导航定位系统星座复杂、不同种类卫星高度差异较大。本文将全局性非线性最小二乘算法(Bancroft算法)应用到北斗单点定位中......

为避免频繁的开平方运算，提出了基于Lorentz内积方程残差的抗差Bancroft算法。将正交化方法引入到Bancroft算法中以提高算法的稳定......

由于目标信号的发射时间未知,无源定位技术大多利用TDOA（到达时间差）进行目标定位.本文将求解GPS单点定位的Bancroft算法应用于TOA（到......

采用GPS进行实时定位时,一般要求迅速准确地确定接收机坐标的初始值。一般的迭代法花费时间较长且在某些情况下会发散。为了解决这......

GPS定位中常用的线性卡尔曼滤波模型的精度不能完全满足要求.为此,介绍了非线性卡尔曼滤波常用的扩展卡尔曼滤波（EKF）和基于Bancroft......

为了提高多系统组合单点定位的运算效率,将Bancroft算法推广应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位,并推导了该方法的详细计算......

提出了一种改进的Bancroft算法运用于组合双系统SPP解算。为检验新算法的解算精度,选取2013年2月采集于武汉大学实验大楼楼顶的GPS......