伪距定位相关论文
在干扰环境下，船舶仅能接收到单颗卫星的定位数据，无法进行正常定位。针对单星定位精度低的问题，提出了基于改进型卡尔曼滤波算法。以......
在城市无人机飞行过程中，接收到的卫星信号受干扰严重，可见卫星数目减少和卫星信号质量差大大降低了卫星定位导航的精度。随着北斗系......
随着北斗系统导航定位技术的发展和在各个行业的应用,其对定位解算的精度要求也越来越高,因此如何提高定位精度成为学者和工程人员......
由于俄罗斯的GLONASS卫星间频率存在差异,测站硬件延迟误差无法被接收机钟差参数吸收,提出为每颗卫星估计一个通道延迟改正参数的......
无人机集群由于具有作战效能高、效费比高、战场生存能力强等巨大优势,将会对现有的防空体系造成极大威胁。因此发展反集群无人机......
针对目前BDS-3的定位性能,本文分析了BDS-2、BDS-3以及BDS-2/BDS-3组合下的数据质量以及伪距单点定位精度。研究发现,BDS-3卫星数......
基于粒子群优化(PSO)扩展卡尔曼滤波,添加了混沌扰动因子扩大粒子群的应用范围,改善了传统粒子群局部最优求解过程。......
针对卡尔曼滤波伪距定位方法难以建立准确的定位模型,容易造成滤波发散,导致定位精度降低的问题,比较分析了卡尔曼滤波伪距定位和......
回顾了GPS直接定位误差模型和伪距差分GPS误差的模型,分析了GPS伪距定位的各种误差,定义和分析了DGPS的残余误差,根据定义和伪距差......
随着现代社会的飞速发展,时间同步的应用也越来越广泛,而高精度时间基准已经成为各行各业正常运转的基础保障平台之一。时间同步的......
近年来，随着 Galileo卫星导航系统和中国北斗卫星导航系统的不断组网完成，广域增强系统作为卫星导航系统的辅助系统，由分布在不同区域......
主要介绍北斗伪距定位中伪距噪声对定位结果误差产生的影响,利用自编的软件对河南的实测数据进行解算,最后用MATLAB统计绘图。......
为对比分析北斗三号(BDS-3)/Galileo相同频率伪距单点定位精度,基于MGEX(Multi-GNSS Experiment)分布的跟踪站实测数据,分析了BDS-......
针对卡尔曼滤波伪距定位方法难以建立准确的定位模型,容易造成滤波发散,导致定位精度降低的问题,比较分析了卡尔曼滤波伪距定位和......
广域差分GPS中用户接收机多为较廉价的单频接收机 ,可以接收差分播发站发播的差分改正信号进行DGPS计算 ,由于WADGPS的算法和常规......
ＧＰＳ网中起算点坐标精度对基线解算影响的探讨吴向阳，王鸣飞（南京地质学校南京２１０００８）一、引言众所周知，利用ＧＰＳ接收机的随机软件进行基线解算时，必须......
针对GPS测量数据处理过程中时常出现阶跃、震荡及异常值现象，提出了利用伪距定位残差选取有效段落的计算方法和原始测量信息时序分......
针对精密单点定位(PPP)中初始伪距定位精度较低的问题,通过Python对加权最小二乘定位及星间频间伪距定位方法对3个测站300历元静态......
随着"北斗三号"导航系统的建成,越来越多需要位置信息的设备可以利用北斗系统提供的高精度定位结果来完善自身服务。但是在建筑物......
针对提高GPS/BDS双模导航系统的伪距单点定位精度问题,研究了GPS/BDS双模导航系统定位的解算方法,并对组合系统构建数学模型,引入......
为研究太阳风暴对导航定位带来的影响,提高导航定位的精度,以2017年9月6日和2017年9月10日太阳爆发的X9.3级大耀斑和X8.2级耀斑为......
北斗卫星导航系统是我国自主建设的基础性定位导航系统,无论从国家的军事安全还是社会经济效益考虑,都使得我国有更加长远的发展。......
美国亚利桑那州的US定位集团公司推出一种可收集定位数据的装置，该装置称为Rhino Rover，它通过使用Garmin GPS 17N型接收机，可在野外......
分析GPS时空参考点下卫星钟差参数改正原理,结合伪距观测方程推导BDS单频及双频消电离层组合在标准单点定位、精密单点定位下的差......
本文介绍了BDS/GPS组合伪距单点定位的原理和模型,自编程序实现了组合单点定位算法,对比了BDS、GPS及BDS/GPS组合伪距单点定位的可......
GPS接收机可以利用码相位观测量进行伪距的单点定位,本文从最小二乘法和卡尔曼滤波法定位的原理出发,并根据实验结果,讨论和分析了......
观测环境的优劣对卫星定位结果有着显著影响,城市环境信号遮挡强、多路径效应明显,导致定位连续性差、可靠性低。文中讨论GPS/BDS......
针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤......
GPS、GLONASS作为目前已存在的两大独立卫星导航系统，既有其独立的优势，也有其自身的缺憾，而GPS和GLONASS两大卫星导航系统组合在克服......
学位
目前，国际上普遍采用Rinex标准文件格式进行GPS定位数据的处理，本文介绍了GPS测量应用中常用数据格式及格式说明，重点研究了GPS2星位......
文中针对现阶段伽利略系统在轨卫星数量较少的弱点,提出了一种提升其定位精度的算法。该算法利用镜面对称法则,通过对原始可见卫星......
针对全球定位系统在定位过程中产生的误差的问题,提出了一种基于最小二乘法的伪距定位坐标的椭球面拟合方法。利用4颗卫星解出一组......
主要介绍了北斗与GPS组合单点定位时的原理和模型,根据自编程序,利用同济大学TJA站的数据进行计算及分析比较GPS伪距、北斗伪距、......
采用GPS进行实时定位时,一般要求迅速准确地确定接收机坐标的初始值。一般的迭代法花费时间较长且在某些情况下会发散。为了解决这......
期刊
本文全面系统地论述了GLONASS卫星导航定位系统，内容包括GLONASS的系统组成、卫星信号的结构、卫星位置计算方法、时间系统、坐标系......
针对BDS、GPS及其组合系统的伪距单点定位性能,利用北斗不同覆盖区域的3个测站—武汉JFNG站、日本GMSD站和法国REUN站的数据进行计......
详细讨论了北斗-GPS广域差分系统数据处理的方法,实现了一种利用普通的单频GPSOEM板及北斗接收模块接收相关数据来实现差分定位的......
针对北斗伪距定中噪声统计特性未知或者不准确带来的定位精度不高问题,为减小噪声统计特性的不准确在滤波过程中对状态估计带来的......
卫星导航系统可以提供统一的时空基准信息,涉及到国民经济的各个方面。用卫星导航接收机进行用户定位的方式具有适用性强,快速高效......
讨论了《GPS GDOP metric》一文计算伪距定位中GDOP最小值时数学上的缺陷和不严格性，指出文献在计算GDOP最小值时没有考虑到对应于......
研究概括了在不同的实验条件下利用GPS伪距获得较高精度定位结果的方法.实验结果的精度表明,这些方法的定位结果都能比常规的GPS伪......
