针对阵列式触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓估计 ,设计了中心式数据融合结构 ,全局融合算法采用Bayes估计 ,有效地降......

设X，…，Xn是Possion分布总体P（θ）的样本，其中θ是未知参数．在平衡损失函数下，取共轭先验时，得到了θ的Baycs估计，进而讨论了θ的形如aX^-＋b......