详细研究了图像轮廓的ＣＯＤＯＮ编码方法，将传统的基于封闭光滑轮廓的ＣＯＤＯＮ编码推广至任意非封闭非光滑曲线，并提出自然尺度和多ＣＯＤＯＮ特征的概念，使图像的......