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随机集多目标跟踪性能评价指标比较与分析
本文全面比较分析了随机集多目标跟踪性能的三类评价指标:圆丢失率(CPEP)、Wasserstein距离和OSPA距离,指出各类指标的特点和使用场合......
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多目标跟踪
性能评价
CPEP
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